רבותינו המקובלים זיע״א גילו לנו כי ירידת הנשמה אל הגוף איננה ראשית הווייתה, אלא חוליה אחת בשרשרת ארוכה של מסע קדום ומופלא. חיבור זה;ראשית המרכבה, פותח צוהר אל אותן תחנות נשגבות בהן חולפת הנשמה טרם ירידתה לעולם הזה: מה אירע בטרם ברוא ה׳ אלהים אדם על הארץ; הולדת הנשמות וסוגיהן; מהלכן ומסלולן בעליונים; סוד הצללים והשפעתם על גורל האדם; סוד בת זוגו וחיבורם בעולם הזה ושוב בעולם העליון; דרכי המשכת הנשמות לבניו; סוד חותם המילה שבבשרו ועוד. כל התחנות הללו מצטרפות יחד למסע שלם ומרתק, בו יורדת הנשמה משורש אצילותה בעליונים עד
התגשמותה בחומר, בהיותה מתלבשת בגוף גשמי.